1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

agv－是自动导航运输车（automated guided vehicle）的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。背负式智能agv小车是在agv车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在agv尾部牵引料车，由磁条导引agv通过识别地标选择目的地。

agv以轮式移动为特征，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、与物料输送中常用的堆垛机相比具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。 因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。agv正被广泛应用工厂企业。

本课题设计以社会需求为契合点，让学生充分运用已有的知识进行机电一体化产品（装置）的设计，检验和培养学生运用知识的能力。设计条式分流器并编制控制程序综合学生四年所学的有关机械、材料、工艺、电子控制等等有关方面的知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。

2. 参考文献（不低于12篇）

1. 1. 徐国保, 尹怡欣, 周美娟. 智能移动机器人技术现状及展望[j]. 机器人技术与应用, 2007(2): 29-34.

2. kodagoda k r s, wijesoma w s, teoh e k. fuzzy speed and steering control of an agv[j]. ieee transactions on control systems technology, 2002, 10(1): 112-120.

3. 张辰贝西, 黄志球. 自动导航车(agv)发展综述[j]. 中国制造业信息化, 2010, 39(1): 53-59.