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舞蹈机器人的结构设计任务书

 2021-12-14 10:12  

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

通过对舞蹈机器人功能和性能的分析,查阅相关文献资料,在参考类似机械产品的基础上,进行整体规划设计。

针对具体功能要求,确定总体测试方案,应用solidworks、pro/e等三维设计软件进行绘图。

1、设计技术要求1)设计对象:舞蹈机器人;2)设计对象的技术要求:单个机器人重量不得超过 6 公斤,体积小于 80 厘米80 厘米80 厘米(包括手臂展开),舵机个数不少于 11 个。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]乔栋,吕贝贝,贾焦予.类人型舞蹈机器人创客一号设计[j].机械管理开发,2016,31(05):28-30 33.

[2]周黎,周莉,张伟民,张晓琴.双足舞蹈机器人步态规划[j].武汉大学学报(工学版),2016,49(06):949-954 960.

[3]陈睿,罗文宽,王硕,顾孟琪,吴嘉敏,景智,申闫春.仿人形舞蹈机器人的设计与实现[j].产业与科技论坛,2017,16(07):42-44.

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