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刹车

汽车上有两种制动器——盘式制动器和鼓式制动器。新车现在虽然只在前轮安装盘式制动器，但后轮的盘式制动器也有增加的趋势。这两种制动器都是摩擦式制动器，制动系统通过将刹车片或蹄片压在制动盘/鼓上来传递制动能量。

概述

要求

对刹车的要求是非常严格，包括：

• 制动距离短,
• 响应时间快
• 压力恢复时间短
• 平路制动效果
• 控制精确
• 不受污垢和腐蚀的影响
• 可靠性高
• 耐用度
• 耐磨性
• 易于维护

为了既满足这些要求，又保持可接受的经济效益，在欧洲，小型汽车和一些中型汽车在前轮上安装盘式制动器，在后轮上安装鼓式制动器(鼓式制动器可以节省成本)。较为昂贵的中档车，以及高级/豪华车和跑车都有盘式制动器。

这是因为这些车辆的重量更重，速度更快，因此只有盘式制动器能够应对产生的热量。因此，必须特别注意：

• 导热性
• 制动通风
• 刹车片摩擦性能稳定

刹车评估

制动系数C*作为制动性能的评价指标，表示制动力与应用力的比值。它考虑了制动器内部内力传递(输入力与输出力之比)和摩擦系数的影响，摩擦系数主要取决于参数速度、制动压力和温度。图1为不同类型制动器的制动系数。

Bosch测试中心

车辆系统开发过程的一个重要组成部分是由系统供应商进行的实际试验。并非所有的测试都可以在公共道路上进行。自1998年以来，Bosch一直在Boxberg附近的Heilbronn和Wuuml;rzburg（德国南）之间的测试中心进行这部分的开发过程。占地92公顷的场地为测试所有可能的操作、安全和方便的系统和部件提供了设施。七个测试轨道的不同部分允许系统在各种路况和驾驶情况下进行物理极限测试——并在尽可能安全的条件下测试司机和车辆。

粗糙表面部分（1）设计的速度分别是50公里/小时和100公里/小时码。所提供的表面类型如下:

• 坑槽
• 波动
• 高振动表面
• 鹅卵石
• 多变表面部分

沥青梯度段（2）坡度分别为5%、10%、15%和20%的起跑和上坡加速试验，包括不同宽度的可喷涂铺装段。

有两个福特区（3）长度分别为100米和30米，深度分别为0.3米和1米。

特殊喷涂段(4)表面如下:

• “棋盘”(沥青及铺路板)
• 沥青
• 地砖
• 蓝色的玄武岩
• 混凝土
• 滑水剖面
• 梯形的蓝色玄武岩剖面

用于测试转弯特性的防滑盘(5)的沥青表面直径为300米。它的一部分可以用水模拟结冰和潮湿的路面。它被轮胎制成的安全屏障包围，以保护司机和车辆。

高速电路(6)有三条轨道，既可用于汽车，也可用于商用车。这一路段的设计时速可达200公里。

处理轨道(9)包含两个部分——一辆可达50公里/小时，另一辆可达80公里/小时。两个部分都有不同程度的弯度和严重程度的角。操纵轨迹主要用于操纵稳定性控制系统的测试。

测试轨道部分模块的视图

图1

1粗糙表面的部分

2梯度段

3福特区

4特殊段

5刹车盘

6高速电路

7建筑

–车间

–办公室

–测试长椅

–实验室

–加油站

–员工共同房间

8通路

9处理跟踪

鼓式制动器

工作原理

汽车用鼓式制动器在制动鼓的内表面产生制动力。下面以一个具有整体停车制动机构的单缸鼓式制动器为例来说明这一原理(图1)。

双作用轮缸(1)操作鼓式制动器的制动蹄。这迫使摩擦衬里(2)的领蹄和(12)从蹄(5)紧靠制动鼓(6)内侧。轮缸另一侧制动蹄的另一端由固定在制动锚板(13)上的支承轴承(15)支撑。

鼓式制动器还可通过手制动杆(7)和手制动索(8)作为驻车制动器进行操作。

自动自我调节机制

自动自调整机构(图1、2)制动蹄与制动鼓之间保持恒定间隙(不踩刹车时闸瓦与鼓之间的间隙)。调整机构包括：

• 压力套(18)
• 调整螺钉(16)和调整器轮(11)
• 回程弹簧(4)
• 双金属条(10)
• 肘杆(17)
• 调节杆(20)

调节杆以能够弯曲的方式附着在压力套筒上，其调节爪(19)与调节轮啮合。Bosch/Bendix专利自动调节机构，每次调节周期可实现约0.02 mm的最佳调节增量。

1 整体停车制动机构单缸鼓式制动器(右后轮) 注：相同的组件在图1、 2的索引号相同。

图1

1轮缸

2摩擦片

3回位弹簧(闸瓦)

4回位弹簧(自我调节机制)

5从蹄

6制动鼓

7手刹车杆

8手刹车电缆

9鼓的方向旋转

10双金属带(自我调节机制)

11调节器轮(肘杆)

12领蹄

13锚定板

14回位弹簧(闸瓦)

15支承轴承

非制动状态

回程弹簧(3,14)保持两个制动蹄(5,12)和它们附着的摩擦衬里(2)远离制动鼓(6)。这将制动蹄片与调节轮(11)一起压在调节螺钉(16)上，使其紧贴压力套筒(18)，从而防止中间的弯头杆(17)移动。

制动状态(t lt; 80 °C)

制动时，轮缸(1)中的活塞带动制动蹄(5,12)及其附着在制动鼓(6)内侧的摩擦衬里(2)。同时，回位弹簧(4)拉动调节螺杆(16)和调整轮(11)远离压套(18)。这就留下了一个肘杆可以移动的空隙。

制动状态(t gt;80 °C)

温度gt; 80°C扩展或频繁制动 (长期下降)导致制动鼓扩张。制动蹄与鼓之间的间隙比设计要求大(膨胀间隙)。在这种情况下，双金属片(10)防止自动调整。

2自动自我调节机制 手刹车杆

手刹机构通过连接在手刹杆(7)下端的电缆(8)来操作鼓式制动器。手制动杆位于后蹄(5)顶部转动，并与自调节机构的调节螺钉(16)啮合。当手刹工作时，电缆将手刹杆拉向底部右侧。圆的右上边缘杠杆对自调整机构推动制动蹄(5)向外，直到接触鼓(6)。然后通过自调节机构的调节螺钉杠杆作用，将前导蹄(12)推到制动鼓上。

图2

10双金属带

11调节器轮

12调整螺钉

13肘杆

14压套

15调整器

16调节杆

a 非制动模式

b制动模式(t lt; 80°C)

c制动模式(t gt; 80°C)

鼓式制动器类型

根据制动蹄的安装方式和枢轴不同，可分成两种不同类型的鼓式制动器：

• 鼓式制动器与固定枢轴制动蹄(图3a及3b)
• 带平行或倾斜锚的滑履鼓式制动器(图3c和3d)

定轴制动蹄不像滑动蹄那样自定心，磨损不均匀。

3 制动片轴 4 鼓式制动器(单缸制动器)

图3

制动蹄与固定支点(单透视)

制动蹄与固定支点(单透视)

并行锚制动蹄

斜锚杆制动蹄

图4

a 单枢轴制动蹄

b 双枢轴制动蹄

一个领蹄，小幅自增值

1 转鼓方向(前进时)

2 自增强作用

3 自抑制作用

4 转矩

5 双作用式制动轮缸

6 领蹄

7 从蹄

8 锚点(枢轴点)

双制动器 5 鼓式制动器(双制动器)

每个闸瓦由一个单作用轮缸操作(图5，第4项)。所述滑动式制动蹄(6)在每种情况下都锚定在相对轮缸的背面。当车辆向前行驶时，它有两个前导、自增强制动蹄。反转时没有自增效应。

图5

两个领蹄，大幅自增值

1 转鼓方向(前进时)

2 自增强作用

3 转矩

4 刹车分泵

5 锚点

6 制动蹄

资料编号：[5558]