1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一．设计依据及立意随着社会经济的不断发展，工业机器人以工作质量高、效率高等优点正不断地改善着人们的生活，推动着生产力的提高。

码垛机器人凭借其在机械结构、适用范围和灵活性等方面的优势在码垛市场上愈来愈受到人们的青睐。

机器人手爪（通常也称机器人末端执行器）是机器人系统关键的组成部分之一，它安装在工业机器人的手腕上，用来直接抓握和取放工件或执行其他作业，其工作性能对整个机器人系统来说是至关重要的。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 汪存益, 李卫, 郭银玲,等. 一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置:, cn203449317u[p]. 2014.

[2] 高颖超, 王好臣, 孙茉婧,等. 瓷板码垛机器人吸盘手爪的设计分析[j]. 机械工程与自动化, 2017(6):79-80.

[3] 陈国栋. 卷烟成品码垛机器人取料结构的改进[j]. 烟草科技, 2012, 48(6):40-44.