文献综述 1、课题背景及意义 回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为”机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。

回转支承广泛用于塔式起重机、汽车起重机、挖掘机，逐渐延伸护展到运输机械、冶金机械、食品加工机械、军事装备（坦克、高炮、雷达、火箭发射台）、医疗机械、天梯、风车、机器人、旋转娱乐设施等领域。

在回转支承的运行过程中,由于存在故障而发生事故的现象是屡见不鲜的。

特别是工作过程中回转支承各部件受到挤压力或零部件磨损的作用,造成其工作状态的不断变换导致其故障难以识别。

回转支承的故障诊断就是通过各种监测手段表现其运行状态,判别其工作是否正常。

如果不正常,经过分析与判断,指出发生了什么故障,便于管理人员维修。

或者在故障未发生之前,提出可能发生故障的预报,便于管理人员尽早采取措施,避免发生故障,或避免发生重大故障,因而造成停机停产,给企业带来重大经济损失[1]。

2、大型回转支承及故障形式 2.1 大型回转支承的结构和分类 2.1.1大型回转支承的结构 回转支承是能够承载综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向负载、径向负荷以及倾覆力矩。

回转支承在现实工业中被广泛应用，被称为：”机器的关节”，是两物体之间需要作相对回转运动，又需要同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。

随着机械行业的迅猛发展，回转支承在船舶设备、轻工机械、工程机械、医疗机械、冶金机械、工业机械等行业应用越发广泛。