集装箱装卸桥桥架俯仰机构中，有一段钢丝绳是无法通过滑轮润滑系统来润滑的，必须有专用的润滑装置来进行润滑保养。为此，开发固定式钢丝绳自动润滑机器人来进行润滑。钢丝绳是港口设备不可缺少的重要零部件，但由于其特殊的结构和性质，它同时也是设备的薄弱环节，在工作中容易产生疲劳。在使用中如果维护不足，就容易导致钢丝锈蚀、麻芯腐烂、油脂脱落或龟裂，以及内外部磨损，最终导致钢丝绳早期失效破坏，所以定期对钢丝绳进行润滑是非常重要的。

一般来说，除了意外及操作不当导致的损坏外，码头钢丝绳的破坏形式主要是由于锈蚀引起的内部断裂和润滑不足导致的表面断丝。受检测手段的局限，目前集装箱码头主要用传统的人工目测方法来检查钢丝绳的生锈和表面断丝情况，也有部分码头采用对钢丝绳进行磁通量泄露检测的无损检测设备检测钢丝绳的表面与内部的断丝情况。

影响钢丝绳寿命的因素有很多，主要因素包括：水，盐雾对钢丝绳的锈蚀：高温对钢丝绳的影响：异物嵌入对钢丝绳的影响：频繁操作对钢丝绳的影响；由于集装箱码头的钢丝绳工作在高温，高湿，高载，高锈蚀，有异物的工作状况下，如缺乏正确的操作及与之匹配的专用润滑防护产品保护，钢丝绳寿命会受到很大影响。然而集装箱俯仰机构中有一段是无法通过滑轮来润滑的，因此为了保证钢丝绳的寿命必须设计润滑机器人对该小段钢丝绳进行润滑。

国外有些钢丝绳芯子是管状的,可以通过这些管子由内向外自动加油。这种设计大大降低了钢丝绳的强度,提高了钢丝绳的造价,不符合我国实际。国内有一种可以自动控温的钢丝绳自动润滑装置，其基本组成部分含有储油器，加热器及温控装置。温控装置包括温度传感器和控制电路。为现有公知的润滑装置安装温控装置，温度传感器设置在储油器外部，进一步的可被固定在储油器外表面，用来采集外部环境温度，采集到的温度信号被送入控制电路，控制电与加热器电连接，根据收到的温度信号控制加热器的工作状况。

2. 研究的基本内容与方案

设计需要完成的任务是固定式钢丝绳自动润滑机器人来对集装箱装卸桥俯仰机构中一段钢丝绳进行润滑，来完成对钢丝绳的润滑保养。

在此基础上首先需要先了解集装箱装卸桥俯仰机构，包括其大概的机构，工作环境，受力特点，工作特性。这样就了解了润滑机器人的工作环境，以及要完成的任务，如何将这个黑匣子那放在合适的位置。第二步就是对润滑机器人的具体机构的设计，让它能够在人为控制下，或是软件控制自动完成润滑工作，或者是完成特定的机械运动。可以先通过计算机软件绘制相关的二维图形，在通过三维软件的建模，来模拟自己设计的机构可否正常运动或是可否达到自己设计的目的要求。能正常工作的情况下完成各个零件图以及总装图。 最后要结合工作的实际情况，进行强度计算，以及材料的选的，使该机器人在合理的成本下能够发挥理想的作用。要使设计的润滑机器人能够在集装箱码头的工作环境下有较长的寿命，同时要便于安装，维修，更换等后期的工作。

由于该设计的目的是对某特定长度物体的润滑。因此可以考虑，使用曲柄滑块机构，它具有可以往复运动的特性，依靠该特性对特定的钢丝段加上润滑油。可以将滑块儿设计为一个油腔，在连杆的带动下往复运动，从而实现对钢丝绳的润滑。