一、工业机械手的组成

工业机械手是由执行机构.驱动系统和控制系统组成的。

执行机构由抓取部分既吸盘，臂部，和行走机构等机构部件组成。对于驱动系统，一般有气动，液动，电动和机械式四种形式。目前常用的是气动和液动驱动方式，电动式用于小型，机械式只适用于动作简单的场合。控制系统有点动控制和连续控制两种方式。大多数使用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制.微型计算机数字控制。

二、工业机械手的发展方向

世界各国都很重视工业机械手的应用和发展，机械手的应用在我过还属于起步阶段，就显示出了许多的无法替代的优点，展现了广阔的应用前景，对工业机械手在我国的发展，应做好以下工作:

1.改变目前多用于冷加工的状况，针对笨重，高温，有毒，危险，放射性，高粉尘，易燃易爆，单调恶劣劳动环境，有计划有步骤的推广应用机械手。

2. 改变目前串联结构的装配机械手，向串----并结合的方向发展。

3. 加强机械手基础性能的实验以及基础理论研究，克服和解决制造技术及其他存在的问题。

4.提高机械手的运动速度。尤其是应用于冲压行业中的机械手，以适应提高生产率和符合生产节拍的需要，要研究解决机械手的定位，缓冲技术。

5.尽快解决机械手的定型设计，定点，定量生产以及配套件的生产和供应问题，推进机械手设计制造中的饿现代化，标准化，系列化工作，以满足国内外市场的需求。