1. 研究目的与意义（文献综述）

国内汽车起重机发展概况

中国的汽车式起重机诞生于上世纪的60年代，经过了近50年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且中国在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。

中国汽车式起重机已经大量使用plc可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 本课题所设计的主要内容

（1）汽车起重机的主要技术参数

起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩，工作速度，吊臂长度，等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。

3. 研究计划与安排

第1－2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告；

第3－4周：完成外文翻译，并对其及开题报告进行整理修改；

第5－7周：拟定总体设计方案；

4. 参考文献（12篇以上）

（1）罗曦. 汽车起重机支腿液压系统的可靠性分析及故障诊断[d].太原科技大学,2016

（2）王庆远,唐红美.汽车起重机发展趋势浅析[j].工程机械文摘,2012(02):48-50.

(3) 薛盼. 汽车起重机臂架结构分析与优化设计研究[d].兰州理工大学,2011