在建材、冶金、化工、环保等许多生产行业中,广泛地使用回转体设备,对固体物料进行机械、物理或化学处理,这类设备被称为回转窑。回转窑是一个具有一倾斜度的圆筒,在低速下旋转,使物料在圆筒内不断翻动,从而使物理、化学过程均匀地进行。回转窑适宜处理粉粒和气体介质的物理化学过程。广泛应用于建材的水泥、黑色冶金、有色冶金、化工、非金属矿、耐火材料、造纸等行业。

回转窑经过了一百多年的发展和技术革新，技术日趋成熟完善，应用于各行各业，并在生产设备中处于关键地位，尤其是在水泥行业，其是水泥生产过程的主要设备，是水泥厂的“心脏”。

对回转窑进行研究检测，就必须清楚的了解回转窑的结构组成。回转窑属于大型、长回转圆筒类设备,实物图如图1。

图1 回转窑实物图

从整个结构来看,一般回转窑主要分为几个部分：筒体、轮带、托轮、传动装置、支撑装置和窑头窑尾密封装置。筒体和轮带是回转窑的主体结构。筒体是将物料转化成合格产品的反应容器。轮带是加固筒体和将回转体重力传递到支撑装置上面。托轮和底座组成支撑装置,整个回转体的重量全部由支撑装置承受,托轮由轮带带动旋转。支撑装置的套数为回转窑的档数,其中有的档数带有挡轮装置,防止回转体轴向窜动。齿圈和小齿轮组成传动装置,齿圈是固定在筒体上面,和小齿轮啮合传动,传递扭矩和动力。密封装置,在回转窑窑头出料口应装有密封装置,以防止漏风。

回转窑长期处于高温、重载、灰尘大的生产环境中,窑在长期的运转中,会出现基座不均匀下沉、轮带筒体磨损、各处温度不均匀、托轮受力不均、磨损等问题, 其能否持续稳定地运行,对水泥生产企业的经济效益和生产成本有很大的影响，所以要定期进行回转窑检测工作,回转窑轮带的测量是回转窑检测工作的重要部分,通过对其位置的检测,可以了解轮带磨损状况,为调整窑体提供依据。

轮带测量包括的项目有：轮带的水平、垂直位置，轮带与筒体间隙。轮带的水平、垂直位置反应的是轮带在空间坐标系中的位置，通过测量轮带的在水平垂直上的跳动，轮带的直径，轮带边缘与基准线的位置关系等来得出轮带的位置。在实际测量筒体中心线的过程中，都是通过测量轮带的位置来间接的反应中心线的位置。而轮带与筒体的间隙则能反应出轮带是否能很好的适应筒体的热胀情况，同时又保证合适的摩擦带动轮带运动。

作为回转窑动态参数测量中的一项，轮带的3维位置测量方法，通过测量回转窑轮带的动态3维位置来测定回转窑的中心线。在国外，有多家专业的回转窑技术检测公司，比较出名的公司有波兰的GEOSERVEX公司、丹麦FLS公司、德国Polysius公司、美国Phillips公司，这些公司是集产品和服务为一体，在测量轮带和托轮位置一直都有比较早的研究。目前国内还没有专业的回转窑检测技术公司，大多是高校学者、水泥设计院进行回转窑检测技术的研究。当今国内外比较成熟的、主流的测量方法有三种：

第一种是通过水平方向测量基准垂面与筒体的距离来确定筒体中心。波兰最先采用了这种测量原理；武汉理工大学的“KAS-3型回转窑中心线动态测量法” 也是基于这种方式。