回转窑是水泥、冶金等工业中的关键设备，保证其安全运转是生产中的重要一环。回转窑是超长、低速、重载的设备，筒体由轮带支撑，轮带又由托轮支撑。在长期运转中，托轮轴受过大载荷而弯曲，各轮带不同轴，进而影响筒体的圆度，此种问题导致回转窑筒体受交变应力，严重影响回转窑寿命，尤其是筒体内部形变能力很差的衬砖的寿命。因此，定期检查回转窑筒体的圆度、轴线情况十分必要。旧法是停窑检测，测得数据为冷静态窑轴线。此法一方面需停窑，企业停工损失较大，另一方面与高温重载的回转窑实际工况差别较大，测得数据有误差，因此现阶段的回转窑检测研究方向一般为热态检测。回转窑的轴线检测，实质是测量空心圆筒的圆心位置。目前，国内外比较成熟的回转窑动态轴线测量系统主要包括以下三种：

一、通过水平方向测量基准垂面与筒体的距离来确定筒体中心，如武汉理工大学的KAS-3 型回转窑中心线动态测量法。此种方法于90年代发明，一方面有轮带和筒体间隙引起的误差，另一方面需高空作业及贴近高温窑体进行测量，有所不便。

二、已知两点和直径，确定筒体中心，如丹麦FLS 公司的激光轮带位置测量法，此类方法需解决的问题是测量筒体半径时产生的误差。

三、已知筒体截面上三点，确定筒体中心。分别测定筒体截面上不同三点的位置，以此确定筒体的中心位置，如美国 PHILIPS公司的直接校准法。此类方法不必对轮带及托轮的直径进行测量，减小了间接误差。

在三点测量法的研究过程中，又出现了三点十字对径远距离测量法，三点小角度定心测量法等分类。PHILIPS公司采用了激光测距设备，而国内在采用三点小角度定心测量时研制的设备多为用滚轮作为测头的位移传感器，被测轮带凹点及仪器震动对测量精度都有较大影响。

2. 研究的基本内容与方案

熟悉回转窑基本结构和回转窑轮带筒体位置测量要求，了解动态回转窑筒体测量技术的国内外发展状态；

了解熟悉远距离动态三维测量方法和圆柱形体表面数个原始数据的中心点和中心线的处理方法，选择测距扫描传感仪器类型；

根据现有测量方法，研究选择设计回转窑激光测距扫描仪器，研究相关测量方案和三维测量原始数据的三维中心点和中心线的计算处理方法和选择高精确度处理方法。

关于回转窑筒体测量已有很多理论研究，但实际环境下测量过程中还是可能出现不可预知的误差与可靠性问题，因此目标为根据现有测量方法，设计测量设备与测量方案，并研究数据处理方法，为回转窑筒体测量在实际工程中的应用提供思路与参考

[1] 张云，回转窑筒体外轮廓激光扫描测量系统的开发及应用，新世纪水泥导报，2008年3期，p35-38