1. 研究目的与意义（文献综述）

国内外的研究现状分析：目前国内外正在研究或者已经研究的实时定位技术主要有射频识别定位技术、红外定位技术、无线局域网定位技术和基于机器视觉测量方法的实时定位技术等众多技术。其中用基于机器视觉测量方法的实时定位技术是通过视觉传感器从三维现实场景中获得目标的二位图像或者二位像素坐标经过计算机图像处理与相关几何运算从而获得目标在世界坐标系中的坐标数据，具有定位精度高，实时性好等优点。

机器视觉测量技术指利用计算机对摄像机采集的图像、视频或者像素坐标进行处理，代替人眼的视觉功能，从而获得被测物体在三维场景中的位置信息的技术。机器视觉测量系统是以计算机为中心，由光源、图像传感器、图像采集装置和图像处理系统所组成，主要涉及分布式视觉传感器布置技术、摄像机标定技术、三维景物重建技术。从下面几个方面分别介绍视觉测量技术的研究现状及分析。

1. 分布式视觉传感器布置方案研究现状及分析

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   2. 研究的基本内容与方案

   基本内容：机器视觉技术主要是采用相机实现对于外在物体或环境的测量，该技术逐渐在工业中应用广泛。如在无人驾驶汽车上就用了相机来检测外部环境，在一些机器人上也装有相机作为感知器件。wiimote是一种游戏操作手柄，其内置有相机及计算硬件，并有蓝牙模块，可以将数据传送给上位机。wiimote（或类似产品）的使用中，数据检测到数据有效的传输给上位机的时间尤其重要。直接影响到该类产品的使用范围。本题目将设计一个测试系统来检测出wiimote从数据检测到数据有效的传输给上位机的时间。可分以下几步：

   1. 查阅相关资料，了解目前室内实时定位技术及系统，分析目前各种技术及系统的工作性能，重点分析了基于机器视觉方法中的wiimote的视觉测量系统。

   2. 研究wiimote的视场数学模型和wiimote在任意位置、任意姿态时的视场数学模型，提出了构建wiimote为基础的各种不同的视觉测量系统，并通过设计基于matlab的gui操作界面并编写相关程序[4]。

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      3. 研究计划与安排

      第1周：熟悉课题，搜集整理相关资料，查阅文献；

      第2周：查阅外文文献，并开始文献翻译；

      第3周：撰写开题报告初稿，完成资料翻译工作；

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      4. 参考文献（12篇以上）

      [1] 蒋坚.分布式传感器的组态控制研究[d].南京：南京理工大学，2008

      [2] 张广军.视觉测量[m].北京：科学出版社，2008

      [3]张凡，陈典铖，杨杰.浅析室内定位原理及应用[j].研究与探讨，2013（3-4）。88-93. [4]严欢. 基于wiimote的视觉测量系统实时定位的研究[d].武汉理工大学.2015

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