多相机系统优化布置系统设计任务书

 2020-04-08 03:04

1. 毕业设计(论文)主要内容:

机器视觉技术主要是采用相机实现对于外在物体或环境的测量,该技术逐渐在工业中应用广泛。

如在无人驾驶汽车上就用了相机来检测外部环境,在一些机器人上也装有相机作为感知器件。

当机器人(或其他设备)工作于大空间时,有可能需要在环境中布置多个相机构成一个多相机系统来检测机器人(或其他设备)的位置、速度等特征物理量。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

查阅不少于15篇相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。

完成不少于5000字的英文文献翻译。

熟练掌握机器视觉技术基本知识和方法,学习、掌握MATLAB软件,使用该软件来进行程序编写。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅机器视觉技术的相关资料、调研,完成开题报告;

第3-8周:学习、掌握matlab软件,使用该软件来进行程序编写;

第9-13周: 针对给定工作空间,通过设计软件完成相机布置,并用实物进行验证;

第14-15周:撰写论文,答辩。

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4. 主要参考文献

Optimal camera placement of Large Scale Volume Localization System for mobile robot. Advanced Materials Research.2014

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