基于卡尔曼算法的小车控制系统设计任务书

 2020-04-08 03:04

1. 毕业设计(论文)主要内容:

机器视觉技术主要是采用相机实现对于外在物体或环境的测量,该技术逐渐在工业中应用广泛。如在无人驾驶汽车上就用了相机来检测外部环境,在一些机器人上也装有相机作为感知器件。

对于小车的控制,可以通过相机系统,采用卡尔曼算法来检测小车的实时位置、速度、加速度等信息。本题目将设计基于卡尔曼算法的小车控制系统设计来实现以上功能。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

查阅不少于15篇相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。

完成不少于5000字的英文文献翻译。

学习、掌握matlab软件,学习小车的控制方法;学习卡尔曼算法并编写相关程序;

采用卡尔曼算法设计出小车控制系统来检测小车的实时位置、速度、加速度等信息;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅机器视觉技术的相关资料、调研,完成开题报告;

第3-5周:学习、掌握matlab软件,学习小车的控制方法;

第6-8周:学习卡尔曼算法并编写相关程序;

第9-13周:采用卡尔曼算法设计出小车控制系统来检测小车的实时位置、速度、加速度等信息;

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4. 主要参考文献

C4B — Mobile Robotics.

Design of Wiimote Indoor Localization Technology for Omni-directional Vehicle Trajectory Control.

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