1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对空中抬车控制系统的需求，设计并开发基于可编程控制器的空中抬车控制器装配流水线控制系统，通过CC－Link总线对线体进行信号采集及动作控制；通过控制空中抬车实现工位循环；通过控制气动元件实现被夹线束的上升与下降；通过触摸屏对装配流水线实现管理与监控。该设计题目基于企业实际项目而设置，相关技术成果具有重要的实用价值和应用前景。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

CAD绘图，可编程控制器程序开发，下位机应用程序开发，联机调试。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；第4周至第5周，项目需求调研，确立监控目标； 第6周至第7周，项目总体实施方案设计； 第8周至第11周，电气原理图绘制，控制程序编制； 第12周至第14周，联机调试，毕业论文整理； 第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。

4. 主要参考文献

[1] 三菱Q系列PLC编程手册-基本指令、步进梯形指令、应用指令说明书[Z].2000. [2] 三菱Q系列PLC使用手册 [Z].1999. [3] Q系列I-O模块使用手册[Z].2009. [4] 满永奎. 三菱Q系列PLC原理与应用设计[M]. 机械工业出版社.2010. [5] 王艳芬, 侯益坤. PLC应用与组态监控技术[M]. 北京理工大学出版社.2008. [6] 王素珍. 电气工程CAD实用教程[M]. 人民邮电出版社.2010. [7] 阮礽忠.常用电气控制线路手册[M]. 福建科学技术出版社.2009.