1. 毕业设计（论文）主要内容：

集装箱装卸桥桥架俯仰机构中，有一段钢丝绳是无法通过滑轮润滑系统来润滑的，必须有专用的润滑装置来进行润滑保养。

为此，开发固定式钢丝绳自动润滑机器人，完成该装置的三维建模及运动仿真。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于8篇的相关文献资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告的撰写。

2、熟悉了解集装箱装卸桥俯仰机构固定式钢丝绳自动润滑机器人的结构和功能要求。

3、确定设计方案，包括主要零部件的结构设计、强度计算、材料选择。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、第1周，指导教师与学生见面，下达毕业设计任务书；

2、2018年3月15日前，收集资料，撰写毕业设计开题报告；

3、2018年5月30日前，提交毕业设计论文；

4. 主要参考文献

1、solid works基础教程，杨瑛主编，机械工业出版社，2015年

2、虚拟现实技术（21世纪高等学校数字媒体专业规划教材），刘光然主编，清华大学出版社，2011

3、虚拟现实应用系统设计与开发，高飞主编，清华大学出版社，2011年