基于Matlab的六自由度机器人设计开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备, 自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(fms) .自动化工厂(fa)、计算机集成制造系统(cims)的自动化工具。

六轴机器人是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面也最泛。


广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

机器人是一种自动的,位置可控的,具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备,以执行种种任务。

确定了设计目标是六自由度机器人之后,第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简图,制定动作流程表(图),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容,确认生产。

通过参考学习机器人相关知识,设计各关节结构,以确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书,验算机械强度、驱动功率和最大抓重量,各运动路径的惯量计算,位置的控制计算。验算机器人各关键部位使用寿命。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

1、第1周,指导教师与学生见面,下达毕业设计任务书;
2、2019年3月15日前,收集资料,撰写毕业设计开题报告;
3、2019年5月30日前,提交毕业设计论文;
4、按学院统一安排,参加毕业设计(论文)答辩、评定成绩,资料整理归档。



4. 参考文献(12篇以上)

【1】、solidworks2014中文版从入门到精通,清华大学出版社,cad/cam/cae技术联盟,2016年

【2】、solidworks 零件与装配体教程,陈超祥 , 胡其登 ,机械工业出版社,2017年

【3】、工业机器人应用基础,王大伟,化学工业出版社,2018年

【4】、工业机器人及零部件结构设计,李慧 , 马正先 , 逄波 ,化学工业出版社,2017年

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

该课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找,微信号:bysjorg 、QQ号:3236353895;