1. 毕业设计（论文）主要内容：

搪瓷扣板作为一种新式的材料在建筑、装潢工程逐渐有着新的应用。随着我国地铁、建筑等工程的发展，搪瓷扣板的需求也越来越多。但是，搪瓷扣板的生产制造企业主要还是通过人工 设备方式进行生产的，生产效率低，生产制品的一致性差，同时工人的劳动强度较高。因此，搪瓷扣板生产企业急需对于现有生产设备、生产工作环节进行改造。其中，对于搪瓷扣板折弯工段就急需通过引入机械手臂来替代人工。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

在查阅资料和文献的基础上，完成搪瓷扣板折弯工段机械手臂详设计。

1、查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、完成不少于5000字的英文文献翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：查阅资料、调研，完成开题报告；

第3-4周：掌握搪瓷扣板折弯工段的需求，完成搪瓷扣板折弯工段机械手臂方案设计

第5-9周：完成搪瓷扣板折弯工段机械手臂主要零部件选型设计

4. 主要参考文献

机械设计

S. K. Saha著.机器人学导论，机械工业出版社，2010年