10、工业机器人夹具设计及其3D打印实现任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

了解增材制造的基本原理和工艺特点,根据3D打印技术的工艺要求,设计1-2种工业机器人应用夹具的结构,完成主要零件的3D 打印模型,并打印出零件。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、 完成开题报告,要求在充分查阅资料和调研的基础上,理解毕业设计的内容和要求,并据此制定出可行的技术路线和合理的时间安排;

2、完成一篇12000字以上的设计说明书,要求分析计算过程完整,结论和建议具有一定的实际价值。结构合理,叙述清晰,格式正确;

3、完成一篇与毕业设计内容相关的外文资料翻译,字数不少于5000汉字,要求译文内容正确,语言顺畅。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2019年3月,调研,学习3d打印技术的相关知识,完成开题报告;

2019年4月,进一步学习工业机器人及其夹具方面的知识,设计夹具的结构;

2019年5; 完成主要零件的3d 打印模型,并打印零件

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4. 主要参考文献

1、史玉升,《3d打印技术概论》,湖北科学技术出版社

2、王先逵, 《机械制造工艺学》(第2版),机械工业出版社

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