车间运输机器人路径规划的算法研究任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

针对指定路径规则的以曼哈顿距离计算的生产区域计算的路径与运输停留时间,根据给定的路径规划结果,采用计算机高级编程语言,将预先设计的路径规划图像化具体化,为车间技术与改进提供具体参考资料。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、实现路径数据的计算机内模型的建立;

2、实现路径的计算机图形化静态显示;

3、实现路径的计算机图形化动态交互现实;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1、熟悉现场区域以及搜集路径数据,1周;

2、学习面向对象的编程高级语言工具c#,2周;

3、建立面向路径规划数据的存储模型,3周;

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4. 主要参考文献

基础工业工程

c#从入门到精通

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