1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对面积和形状都不确定的地理区域，在符合精度要求的前提下，采用计算机高级编程语言，实现对地理区域进行网格划分（网格的划分是为确定受污染区域属于对应网格的哪一块），然后根据各个网格化区域的污染情况进行对应巡航（污染程度越高的区域，进行巡航的时间越长，自己设定污染程度的权重来进行算法的编写）

学生技能要求：有一定的计算机编程基础、对软件编程算法感兴趣。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、进行不定场景的网格化的建立；

2、建立数学模型，进行数学求解；

3、通过计算机编程工具对路径规划进行编程实现；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、对于面积和形状都不确定的地理区域进行网格化，1周；

2、学习面向对象的编程高级语言工具c#，2周；

3、对于各个受污染区域的污染程度进行模型的建立，3周；

4. 主要参考文献

《c# 5.0 in a nutshell》

《head first c#》

《c# in depth》