基于A*算法的不规则区域最优路径规划任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

针对不定不规则的经纬度标记的地理区域,根据巡航监测要求,采用计算机高级编程语言,实现优化的路径规划以及相关规划算法。

学生技能要求:有一定的计算机编程基础、对软件编程算法感兴趣。


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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、进行不定场景的通用数学模型的建立;

2、对所建立的数学模型,进行数学求解;

3、通过计算机编程工具对路径规划进行编程实现;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1、熟悉应用需求以及现场不定区域的理解,1周;

2、学习面向对象的编程高级语言工具c#,2周;

3、建立不定不规则区域的计算机模型,3周;

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4. 主要参考文献

书 名: c#从入门到精通

作 者:明日科技

出版社: 清华大学出版社

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