1.课题目的及意义；

1.1目的及意义

随着改革开放深化以来我国经济实力不断加强，人民水平不断提高，汽车已经成为人民生活中的便捷工具，在政治、经济、社会生活各个领域已具有相当重要的地位。为我国经济的发展和社会的进步做出了巨大的帮助，汽车已成为衡量一个国家经济水平的重要标准，同时，其负面影响——交通事故也日渐突显成为一个很严重的社会问题。

据不完全统计，交通事故自其有记录以来，全世界超过3200余万人丧生交通事故。2000年，由于交通事故，住院的人达500万人，受伤达3000万人。由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的车祸故障率为45%。美国、日本、欧盟等世界主要经济发达国家自1970年代以来，虽然汽车保有量逐年增加，但因采取了各种安全措施，加上对人的安全教育，使交通事故死亡人数一直呈下降趋势。随着驾驶员和行人行为的改善，公路和车辆设计优化以及交通法规的完善，交通安全水平不断提高。所以，在中国汽车市场成为全球第一大汽车市场、国内汽车保有量猛速增加的今天，安全成为了汽车领域需首要关注的问题。

汽车制动系统在行车安全中的关键作用不言而喻。众所周知，汽车制动系统的功能和作用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡路段行驶，使得汽车保持适当的稳定车速行驶；在原地或者坡道上停车，使得汽车能够稳定驻车，不发生溜车等危险事故。可见，制动系统在保证行车安全中的重要性。此外，制动系统的好坏直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。因此制动系统设计是汽车设计中重要的环节之一。

在这个拥挤的交通和激烈竞争的市场背景下，我个人则重点关注校车的安全性。校车其承载人群（学生）的特殊性决定了其对安全性的更严格要求。国外对校车安全加强重视起步较早、发展较好，但每年校车安全事故依旧频出，国内由于国情问题，对校车安全加强重视是这几年才刚刚开始的。最近两年校车安全问题也是频发，引起了社会舆论的广泛关注，校车交通事故频发无疑对幼儿及中小学的生命健康安全造成了极大的威胁。出事故的校车大多数为改装的微型客车或者面包车，这类‘黑校车’本身就安全性能较差并且多数超载严重，所以很容易导致紧急情况下制动系统制动失效，对驾乘人员、车辆造成无法挽回的伤害。因此国家近几年也陆陆续续出台了强制性法规来规范校车的安全技术条件，提高校车安全性能，切实保障校车内人员安全迫在眉睫。

本次毕业设计旨在通过查阅资料，梳理总结综合运用所学知识，在袁老师的指导下，完成宇通ZK6579校车的制动系统设计，希望能够实现：良好的制动效能和稳定性；满足校车制动使用要求；制动时良好的汽车操纵稳定性；良好的制动热稳定性和水稳定性等等。

1.2国内外研究现状

1）国外研究现状：

已经普遍应用的液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的提高,防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中，需要在制动系统上添加很多附加装置来实现这些功能，这就使得制动系统结构复杂化，增加了液压回路泄漏的可能以及装配、维修的难度，制动系统要求结构更加简洁，功能更加全面和可靠，制动系统的管理也成为必须要面对的问题，电子技术的应用是大势所趋。从制动系统的供能装置、控制装置、传动装置、制动器4个组成部分的发展历程来看，都不同程度地实现了电子化。人作为控制能源，启动制动系统，发出制动企图；制动能源来自储存在蓄电池或其它供能装置；采用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元(ECU)进行制动系统的整体控制，每个制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动又叫做线控制动。这是自从ABS在汽车上得到广泛应用以来制动系统又一次飞跃式发展。电液复合制动系统是从传统制动向电子制动的一种有效的过渡方案，采用液压制动和电制动两种制动系统。这种制动系统既应用了传统的液压制动系统以保证足够的制动效能和安全性，又利用再生制动电机回收制动能量和提供制动力矩，提高汽车的燃料经济性，同时降低排放，减少污染。但是由于两套制动系统同时存在，结构复杂、成本偏高。结构的复杂性也增加了系统失效和出现故障的可能性，维护和保养难度增加。动或者线控制动(BBW)是未来制动系统发展的方向。电制动器和电制动控制单元、制动力模拟器是其重要组成部分，反馈制动力给制动踏板产生制动感觉。从结构上,电制动具有其它传统制动无法比拟的优点: