新能源汽车焊缝机器人打磨系统结构设计及运动仿真任务书

 2020-02-20 08:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)新能源汽车焊缝机器人打磨系统结构设计;

(2)新能源汽车焊缝机器人打磨运动规划与离线编程;

(3)基于robotstudio的焊缝机器人打磨加工运动仿真。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.0张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于0.5张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;

(2)毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符;

(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字或800英文字符;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

4~5(8学期第2-3周) 校外实习、校外资料收集、外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

李骏驰,李春书.焊缝打磨机器人的运动学分析与仿真[J].河北工业大学学报,2017,46(1):34-39.
陈进.打磨机器人的运动轨迹控制策略研究[D].武汉:湖北工业大学,2015.
刘威.钢轨焊缝打磨机器人的焊缝激光识别与重构研究[D].衡阳:南华大学,2016.

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