无人驾驶汽车规划A*算法研究开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也称之为轮式移动机器人(,是在没有人类参与的情况下,依靠车内的计算机系统,通过智能驾驶系统来实现无人驾驶的功能2。它是一个集环境信息感知、智能规划决策辅助及自主驾驶等多种功能于一体的综合车辆系统,路径规划是无人驾驶汽车导航的基本环节之一。它是按照某一性能指标搜索一条从起始点到目标点的最优或近似最优的无碰路径。对于路径规划来说,往往与无人驾驶汽车所处的空间位置和传感器所感知的周围环境信息密切相关。根据无人驾驶汽车传感器对周围环境信息知道的程度不同,可分为两种类型:第一种是环境信息完全知道的宏观路径规划也叫全局路径规划;第二种是环境信息完全未知或部分未知,通过雷达、摄像头等传感器对无人驾驶汽车的工作。

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