1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.1研究背景意义 汽车工业作为我国机械工业的支柱产业，在国家政策的宏观调控和市场经济的调节下已得到了大力的发展，就目前各大汽车厂家正从引进技术阶段逐步向自主开发阶段过渡[1]。

自1956年中国人自己制造的第一批解放牌载货汽车开出生产线以来，历经60多年努力，特别是改革开放以来的全面发展，我国汽车产业高速发展现已成为国民经济中的重要产业。

目前中国汽车产业销售收入已位居通讯设备，计算机及其他电子设备制造业，电力行业，黑色冶金和化工行业之后，成为国民经济第五大支柱产业，中国也一跃进入世界汽车制造大国行列[2]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 2.1该课题面向小型地面轮式机构（小车、机器人）的动态力学测量技术，所设计的硬件电路能够进行实验，要求能够对比分析线性和非线性方法，信号经过解耦后能正确反映车轮旋转状态的实时真值。

具体要求如下： 1. 介绍车轮力传感器设计和测量原理 2. 具有完成车轮力传感器的应变采集电路设计 3. 掌握多维或多通道集成传感器的信号解耦方法； 4.要求完成六维轮力静态标定试验，掌握和分析多维力传感器的静态特性； 5.要求使用线性或非线性的方法对多维信号进行算法解耦，完成旋转下的轮力信号真值解算 2.2 本课题拟采用的研究工具： 硬件：电脑一台；车轮力传感器系统一套；元器件若干； 软件：windows系统软件、matlab编程环境、protel等专用工具； 2.3本课题拟采用的研究手段： 1首先是结构设计方面:作为传感器敏感部件传感体，必须要能够感知到各个 轮力的分量，并将它们解耦输出。

2其次是数据传输方面:为了实时监控轮力数据，传感器的数据处理部分是要安装在车上，该部分与和车轮一起旋转传感器部分的数据交换是必须要解决的问题。