1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.研究背景 sylixos作为一款先进的实时嵌入式操作系统，已被广泛应用在航空航天、工业自动化、通信、新能源等领域。

sylixos与众多操作系统类似（如 vxworks、linux 等）为硬件平台适配提供了一些标准的驱动框架接口，例如：为字符设备驱动的编写提供了一套标准的驱动接口，使用这套接口使得程序员不用过多地关注驱动在软件方面的实现，sylixos 的pci设备驱动框架使得在sylixos上编写pci设备驱动变的更加简单，lcd 驱动通过调用sylixos提供的驱动接口可以完美地与qt程序进行对接，sylixos的热插拔子系统，使得硬件在软件层面的热插拔变的更加简单。

2.综合介绍 2.1.i.mx6q平台 i.mx6q开发板作为硬件平台，它采用恩智浦公司的arm cortex a9架构的 imx6quad芯片作为微处理器，具有4个内核，主频高达1.2 ghz[1]，具有性能稳 定，视频图像处理资源丰富等优点。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.研究要解决的问题 本课题主要为了实现以i.mx6q芯片为核心的硬件平台的驱动编写，实现系统的基本功能。

（1）实现基于sylixos软件系统和imx6q硬件平台的驱动。

（2）使用驱动完成基本的功能。