1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义：

2. 研究的基本内容与方案

设计的主要内容如下：

1． 人机交互界面设计：人机交互界面力求人性化、交互性好。可分为两个界面第一个界面为操纵界面，操纵方式有两种选择一为前后左右的按键操纵，第二个为轨迹球的滑动来进行操作。由于方案一简单易行，本方案选择前后左右四个按键来进行操作。

2． 硬件设计：由于安卓手机普及度广，具备诸如蓝牙、wifi等完备的功能固选用安卓手机来作为遥控端；

3. 研究计划与安排

完成任务的时间节点：

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：定制擦玻璃机器人控制任务、app架构设计。

4. 参考文献（12篇以上）

必读参考文献：

[1]王曙光编著.移动机器人原理与设计.北京,人民邮电出版社,2013

[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012