1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

在如今的全球智能科技热潮下，无人机无疑是最受瞩目、发展最快的新兴领域之一。红杉资本创始人michael moritz曾表示：“无人机是未来大势所趋，几十年后，无人机会像火车、汽车一样普遍。”一架好的无人机，必然离不开一个好的遥控器。想要实现对无人机的精准控制，需要一个高精度的遥控器。然而，市场上好的无人机遥控器价格都不菲。本次课题主要致力于研究设计一款性价比较高的高精度无人机操作手柄。

1.2国内外的研究现状分析

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本次设计的主要内容有如下几个方面：

1) 完成无人机操作手柄的电路设计。

3. 研究计划与安排

1-4周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告及外文翻译。

5-9周：完成摇杆等元器件选型及系统硬件设计、实物制作等任务。

10-12周：完成系统软件设计、调试任务。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] （美）斯塔兹曼，（美）蒂尔著；朱守政译. 天线理论与设计(第2版)[m]. 人民邮电出版社， 2006年.

[2] (美)paulg.fahlstrom,(美)thomasj.gleason著 无人机系统导论[m].电子工业出版社, 2003年

[3] 胡庆.基于stm32单片机的无人机飞行控制系统设计[d].南京航空航天大学 2012年