1. 毕业设计（论文）主要内容：

拟基于国际海上避碰规则与MILP全局规划器的无人船局部避碰策略研究，研究中拟采用模糊控制规则和模糊Kohonen聚类网络相结合的技术方案，用MILP方法解决无人艇航行时的路径规划问题，解决障碍物转向的“或”的逻辑问题，得到一条关于目标函数最优且满足所有约束条件的最优路径。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅相关资料，提出设计方案。要求直接与设计内容相关的近5年参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；

2．完成不少于2万英文印刷符（约5000汉字）、与设计内容相关的文献翻译工作；

3．完成无人船局部避碰策略研究，通过技术方案的设计与实施，达到预期研究目标；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-4周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告；

5-8周：完成无人船局部避碰策略研究与技术方案设计；

9-12周：完成方案实施，达到预期优化结果；

4. 主要参考文献

（1）《１９７２年国际海上避碰规则》

（2）杨丽英等，多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解【j】，机械工程学报，vol.44，no.10,51-59，2008.

（3）程大军，刘开周，基于milp的auv实时优化行为方法研究【j】，机械设计与制造，no.4,91-93,2012.