1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对多喷头3D打印装备对运动控制系统多电机的扩展性及运动协调性的需求，研究能够支持多打印喷头、多进料装置协调运动控制的硬件电路及固件设计方法，能够支持至少8路电机的驱动及协调运动，完成控制系统软硬件设计，并集成测试。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇，英文文献不少于5篇，翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献，给出翻译的中英文对照稿。

（2）研究基于stm32的多喷头控制方法，设计硬件电路。

（3）分析基于硬件电路的固件系统工作流程，采用面向对象的设计方法，针对3d打印机运动控制，进行可扩展性的固件系统分层结构设计、控制指令解析，并完成编码。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）1-4周：完成文献查阅和英文文献翻译，完成开题报告。

（2）5-14周：完成3d打印机控制系统软硬件设计与调试。

（3）15-16周：完成设计资料整理和设计说明书（论文）撰写。

4. 主要参考文献

（1）孙君雨.基于FDM技术的双喷头3D打印机关键技术研究[D].武汉理工大学,2016.

（2）刘火良,杨森.STM32库开发实战指南.机械工业出版社，2017.