多喷头3D打印机的运动控制系统设计与实现任务书

 2020-02-11 12:02
设计(论文)主要内容
针对多喷头3D打印装备对运动控制系统多电机的扩展性及运动协调性的需求,研究能够支持多打印喷头、多进料装置协调运动控制的硬件电路及固件设计方法,能够支持至少8路电机的驱动及协调运动,完成控制系统软硬件设计,并集成测试。

完成的主要任务及要求

(1)查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇,英文文献不少于5篇,翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献,给出翻译的中英文对照稿。

(2)研究基于STM32的多喷头控制方法,设计硬件电路。

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