多喷头3D打印机的运动控制系统设计与实现任务书

 2020-02-11 12:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

针对多喷头3D打印装备对运动控制系统多电机的扩展性及运动协调性的需求,研究能够支持多打印喷头、多进料装置协调运动控制的硬件电路及固件设计方法,能够支持至少8路电机的驱动及协调运动,完成控制系统软硬件设计,并集成测试。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇,英文文献不少于5篇,翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献,给出翻译的中英文对照稿。

(2)研究基于stm32的多喷头控制方法,设计硬件电路。

(3)分析基于硬件电路的固件系统工作流程,采用面向对象的设计方法,针对3d打印机运动控制,进行可扩展性的固件系统分层结构设计、控制指令解析,并完成编码。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)1-4周:完成文献查阅和英文文献翻译,完成开题报告。

(2)5-14周:完成3d打印机控制系统软硬件设计与调试。

(3)15-16周:完成设计资料整理和设计说明书(论文)撰写。

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4. 主要参考文献

(1)孙君雨.基于FDM技术的双喷头3D打印机关键技术研究[D].武汉理工大学,2016.

(2)刘火良,杨森.STM32库开发实战指南.机械工业出版社,2017.

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