无人船的硬件系统设计开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1研究目的及意义

(1)安全可靠,事故减少

无人船的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶减少了人为事故,无人船特殊设计可抵御海盗袭击。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

(1)研究无人船的无线通信协议,理解数据传输的过程。

(2)了解船载摄像头的视频压缩编码,学会压缩视频文件;

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3. 研究计划与安排

第1周~第2周 确定选题,和指导教师讨论选题,明确任务:无人船硬件系统设计。

第3周~第5周 查阅并整理资料,初步理解无人船的算法实现过程和硬件基础。撰写、修改和上传开题报告;翻译外文文献。

第6周~第13周 理解wifi通信协议、视频压缩方法,开始编程实现app的开发以及嵌入式硬件编程,再实现wifi数据传输。完成后提交论文大纲,撰写论文初稿。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 罗楚江,李锐豪.基于arm和dsp处理器的无人搜救船船载控制系统设计. 广州航海学院,2018.

[2] 赖俊委,岑佳潼.基于物联网通信技术的水质检测无人船. 广州大学华软软件学院计算机系,2018.

[3] 刘培学,刘纪新,姜宝华,陈玉杰.基于小型无人船的海洋养殖环境监测系统设计.青岛黄海学院,2018.

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