全文总字数：1884字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

在人类认识世界和改造世界的过程中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等，而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。仿生机器人代表着机器人研究的最高水平，对它的研究是各国科技界必争的领域。自然界的生物经过若干年的不断进化，形成了良好的适应环境的身体结构和机能。多足爬行类生物在不规则和不平坦的地形环境下，表现出良好的适应恶劣地形环境的能力。

2.课题研究目的及意义

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 张秀丽，郑浩峻，陈恳，段广洪.机器人仿生学研究综述[j].机器人.2002, 24(2):188-192.

[2] 李硕，侯攀峰，缪惠茹.基于微型仿生机器人的研究状况[j].科技向导.2011(24):43.

[3] sorensen s. overview of a modular industry standards based open architecture machine controller[j].proceedings of the international robots and vision automation conference, detroit,mi,1993, april 5-8.