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消防机器人监控系统的设计任务书

 2022-01-06 09:01  

全文总字数:2159字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

随着机器人技术的发展,形形色色的机器人被应用于社会生产和人类生活的各种场合。机器人主要应用于危险、极限、和重复作业领域,随着全球自然灾害的频发,特别是森林火灾的频发,给人类社会带来了不可估量的损失。火灾巡检与防控领域消防机器人作为特种机器人,从20世纪60年代诞生以来,得到了各国的普遍关注,在国际上也相继出现了一系列消防机器人,我国森林防火形势严峻,森林消防机器人的研发势在必行。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]柳天虹,姜树海.基于arm的机器人远程视频监控系统[j].测控技术,2014,33(5):65-68.

[2]于艳萍,朱晓智,王中训.基于arm9和usb摄像头的网络视频采集系统设计[j].现代电子技术,2011,34(24):49-51

[3]胥静.嵌入式系统设计开发实例详解一基于arm的应用[m].北京:北京航空航天大学出版社,2010:13-21.

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