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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1) 前言及环境概况

电源技术发展到今天,已融会了电子、功率集成、自动控制、计算机等多领域的技术。

早在四、五十年代,电机、电器在工业中就成为重要的动力和自动控制手段,钢铁工业中一些大型轧钢机械依靠电气化技术,可以运转自如地将几吨重的钢锭轧制成各种钢材。到了六十年代,半导体和计算机技术在国际上开始蓬勃发展,所有先进国家在工业中大量应用它们并取得显著经济效益。实际使用中的直流电源,以前都是用电动机一发电机组、汞泵整流器、充气闸流管等获得，具有硬件电路复杂元器件易老化、存在温漂和抗干扰能力差的缺点。自从大功率整流二极管和晶闸管问世后,由于它们具有体积小、重量轻、效率高、控制灵敏等优点，因此提出了单片机pid控制晶闸管直流调压系统的课题。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]吕忠芮,张湧涛.基于模糊自适应pid控制的铅酸蓄电池智能充电系统的研究[j].工业控制计算机,2017,30(12):155-156.

[2]孙伟,许伟靖,马晴.基于单片机的直流电机控制[j/ol].电子技术与软件工程,2017(22):254[2018-01-03].

[3]陆文昌,张勇,张厚忠.轮毂电机驱动汽车电子差速系统p-模糊pid控制研究[j].机械制造与自动化,2017,46(06):193-196.