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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1）前言及环境概况壁面工作在建筑、造船、质检、安保等领域十分常见。

人力壁面作业具有较大的危险性，而爬壁机器人可以替代人类在多种环境下执行这类作业，应用前景与潜在需求广泛。

自然界中有很多生物，例如壁虎、苍蝇、蜘蛛、甲虫等，天生就具有飞檐走壁的能力，但人类在很长一段时间内没能弄清这些生物与壁面间是如何附着的。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 纪云. 基于爬壁机器人的关节位移反馈设计[j]. 科协论坛: 下半月, 2013 (2): 116-117.

[2] 陈一鸣. 基于线性霍尔传感器的平面三自由度微位移测量系统设计[d]. 哈尔滨工业大学, 2014.

[3] 周珺.用霍尔传感器实现微小位移的自动化测量[j]. 自动化与仪器仪表, 2011, 158(6): 41-43