登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 任务书 > 机械机电类 > 测控技术与仪器 > 正文

通用性的AGV自主导航与控制系统设计任务书

 2021-12-18 09:12  

全文总字数:1746字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

(1)前言

现代的移动机器人是一个交叉学科,包括电子,机械,仪表,传感器等多方面的内容。轮式机器人结构简单,容易实现,具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。随着自动化技术的深入研究,移动机器人已广泛应用于多种领域,如军事,娱乐和医疗保健领域,是一个重要的工具。在物流仓储领域,agv应用相当广泛,但目前产品种类多样,性能各异,价格相对较高,因此,通用性的agv研发迫在眉睫,通用性的agv自主导航与控制系统设计课题的研究对通用性agv的研发具有一定的实际意义。

(2)设计依据

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 参考文献(不低于12篇)

[1]张辰贝西,黄志球.自动导航车(agv)发展综述[j].中国制造业信息化,2010, 39(1):53-59.

[2]王荣本,储江伟,冯炎,等.一种视觉导航的实用型agv 设计[j].机械工程学报,2002, 38(11):135-138.

[3]毕胜.agv 控制器设计与融合[d].吉林大学, 2004.

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

企业微信

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图