1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、 课题研究的背景与意义 随着人类社会和经济的发展速度日益增加，人类对能源的需求越来越大，利用能源也对环境造成了较大程度的破坏。

目前世界的主要能源是如煤炭、石油、天然气等，这些化石能源不可再生，人类对能源的滥用与需求不止，造成世界能源问题日益严峻。

而太阳能相对于它们来说则更清洁，它是绿色能源，是可再生能源。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题 本课题主要思想是实现整个系统以plc作为上位机，采用视日运动轨迹跟踪的自动跟踪方法，用伺服电机作为动力，来驱动跟踪系统，保证在多云天气下，也能正常工作，从而能够获得最大太阳能输入。

需要研究的内容如下： 1.熟悉基于panasonic伺服系统的操作、控制原理 2.熟悉fpwin gr编程环境，并且编写太阳轨迹的运算程序，实现双轴追踪 3.系统控制方案及硬件、软件结构的设计与结合 4.驱动调试系统，完善以获得最大太阳能输入 二、本课题拟采用的研究手段 硬件结构，基本配置如下：上位机采用欧姆龙plc运动控制器、pmsm及其驱动器。

软件部分：cx-programner是欧姆龙plc的编程软件，具有很强的监控能力，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控等命令。