基于PLC的六关节教学机器人设计与实现任务书
2020-07-02 10:07
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
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2. 参考文献
[1]刘连月. 浅议机械手plc控制设计[j].科技致富向导，2011(21)：14-16.
[2]王红梅. 基于plc与步进电机的气动搬运机械手控制[j].液压与气动，2009(11):8-9.
[3]李勇成. 基于plc的步进电机控制在工业机械手中的应用[j].科技信息（科学.教研），2008(18):20-21.
[4]喻伟闯. 基于plc的三自由度机械手控制系统设计与实现[j].现代电子技术，2009(11):47-49.
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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1-1 ～ 3-7 |
布置设计任务、学习基本知识 |
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3-8 ～ 3-18 |
阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。 |
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3-19 ～ 3-31 |
完成开题报告及文献综述。 |
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4-1 ～ 4-20 |
熟悉软件编程环境，将太阳追踪算法植入松下程序中；设计硬件的接线图。 |
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4-21 ～ 5-10 |
完成太阳能追踪系统的程序编写，通过硬件调试。 |
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5-11 ～ 5-21 |
撰写毕业论文初稿、改进系统功能 |
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5-22 ～ 6-5 |
撰写毕业论文终稿、整体系统调试、演示 |
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6-15之前 |
提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 |
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6-15 ～ 6-18 |
准备答辩 |
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6-18 ～ 6-22 |
答辩 |
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