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基于C语言高级运动控制系统编程技术研究任务书

 2020-07-02 10:07  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

(一)基本要求

随着计算机技术的发展,运动控制系统正在发生着日新月异的变化。

本设计是以基于板卡的运动控制系统为平台,以vc编程软件为开发软件,利用vc 6 .0 提供的mfc应用程序开发平台探索由南京工业大学运动控制研究所生产制造的nut系列精密伺服多轴运动控制系统的软件开发,设计编写运动轨迹的控制程序。并在此基础上,利用vc编程软件中的mfc开发面向用户的对话框界面,拓展软件功能,设计成一个完整的运动控制系统。通过该系统的开发设计,可以使学生学习运动控制系统的构成、运行方式和控制方法;加深对控制理论和控制技术的了解;掌握vc环境下对运动控制轨迹的程序设计;了解mfc的框架结构和应用程序开发。

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2. 参考文献

[1] 舒志兵, 等. 交流伺服运动控制系统 [m ]. 北京:清华大学出版社. 2006

[2] 张建民.基于工控pc和windows98的四轴位置控制系统的设计[j]. 工业控制计算机, 2002, 15 (4) : 35 #8211; 37

[3] 孙鑫, 等.vc 深入详解[m ] .北京: 电子工业出版社, 2006

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3. 毕业设计(论文)进程安排

1.1-3.30

查资料,阅读相关文献和技术资料熟悉南京工业大学运动控制研究所研制的NUT型交流伺服运动控制系统,以及该系统对基于PC运动控制板卡多轴运动控制卡的功能及其库函数研究。

4.1-4.30

系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译,开题

5.1-5.30

设计和调试程序,完成交流伺服电机的调速控制仿真,给出仿真数据和仿真曲线。

6.1-6.10

毕业设计工作总结和撰写论文。

6.10-6.20

论文评阅和答辩。

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