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基于MATLAB的导盲机器人交通标志视觉识别技术研究任务书

 2020-07-02 10:07  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

课题研究的内容: 中国盲人总数近2000万,弱视人数众多,由于受到视力限制,出行十分不便。

为了帮助他们更加积极的融入社会生活,人们设计了导盲机器人。

其中交通标志识别技术是导盲机器人中的重要技术环节。

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2. 参考文献

[1]. 王刚毅.交通标志检测与分类算法研究[D].哈尔滨工业大学.2013 [2]. 任敬义.自然场景中交通标志的检测与识别[D].北京工业大学.2016 [3]. 窦琳娜.基于二维主成分分析和支持向量机的交通标志识别[D].西安科技大学.2015 [4]. 李海峰.交通标志检测与识别算法研究[D].上海应用技术大学.2016 [5]. 欧阳文.面向智能驾驶的交通标志检测和分类算法研究[D].重庆邮电大学.2016 [6]. 基于三分量色差法的交通标志分割[J]. 胡牡丹,杨立敬,朱双东. 机电工程. 2009(10) [7]. 基于颜色信息与SVM网络的交通标志检测[J]. 朱双东,刘兰兰. 自动化仪表. 2009(03) [8]. 基于图像处理的盲道识别算法[J]. 柯剑光,赵群飞,施鹏飞. 计算机工程. 2009(01) [9]. 道路场景中交通标志的检测方法[J]. 张宁,何铁军,高朝晖,黄卫. 交通运输工程学报. 2008(06) [10]. 导盲系统中的道路斑马线识别方法[J]. 曹玉珍,刘刚,杨海峰. 计算机工程与应用. 2008(15) [11]. 交通标志检测与识别算法研究[D]. 黄翠.山东大学 2014 [12]. 道路交通标志检测与识别算法的研究[D]. 张潘潘.山东大学 2012 [13]. 基于几何不变矩的交通标志识别[J]. 刘光蓉. 武汉工业学院学报. 2011(04) [14]. 基于链码趋势表的交通灯形状识别方法[J]. 何海涛,宋健. 计算机工程. 2011(15) [15]. 基于霍夫变换的直线检测技术[J]. 唐佳林,王镇波,张鑫鑫. 科技信息. 2011(14) [16]. 基于Lab色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法[J]. 徐成,谭乃强,刘彦. 计算机应用. 2010(05)

3. 毕业设计(论文)进程安排

2017.12.22申报题目 2018-01-02下达任务 2018.1.02-2018.1.05收集,查看于本课题有关的各种文献,参考资料 2018.1.05-2018.1.10查看英文资料,进行英文翻译,撰写开题报告 2018.1.10-2018.1.15完成开题报告开题 2018.1.16-2018.4.30综合以上所准备的知识, 确定设计方案、算法流程和程序功能,对算法进行初步研究 2018.5.1-2018.5.24算法的程序编写、调试、论文纲要 2018.5.25-2018.5.31继续完善程序、提交论文提纲 2018.6.1-2018.6.7撰写毕业论文初稿 2018.6.8-2018.6.09毕业设计工作总结和撰写论文终稿 2018.6.15之前提交所有毕业设计正式材料电子稿和打印稿 准备答辩

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