基于Wifi和Labview的移动机器人室内定位系统设计开题报告

 2020-02-18 06:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

随着无线通信技术的蓬勃发展,人们获取信息的需求日益剧增,尤其是对位置信息的感知需求越来越强烈。在户外,以全球定位系统简称为代表的无线定位系统凭其诸多优势遍及各个领域,并日渐深入人们的生活。但是,在室内环境中,因卫星信号被建筑物阻挡,定位精度大大降低,无法满足室内定位精度要求,再加上室内环境复杂多变,干扰不可避免,使得其室内定位的精确度和稳健度难以同时兼顾,因此寻找一种适合室内环境的定位系统来弥补在室内环境下定位精度差的缺陷刻不容缓。

如今,无线局域网已在室内环境中广泛部署,如各大高校教学楼、商圈、等区域热点密布,充分利用这些区域广泛存在的网络,结合其传输速率高、部署容易、成本低廉等优点,对处于高楼林立、人员密集地区的标进行定位再合适不过,因此室内定位技术是一个前景非常广阔的研究方法,。而室内定位算法还不够成熟,所以对它的研究也具有一定的学术价值。如今,无线定位技术在室内定位方面扮演着非常重要的角色,在各领域发挥了重要的作用。例如,煤矿企业可以通过定位系统实现对井下作业人员进行实吋的管理和调度,一旦发生矿井事故,救援人员可以立刻通过定位系统对被困人员的位置进行定位与跟踪,这样可以在很大程度上节省救援时间、减少参与救援人数,并及时挽救被困人员的生命。此外,该技术还可以为车辆在大型停车场内提供空闲车位信息、为医院紧急抢救提供最近距离最合适的医务人员的具体位置信息等服务。因此,室内位系统的研究具有非常重要的现实意义。

无线定位技术起源于世纪年代,当时仅在车辆管理和紧急医疗等小范围内得到应用。1996年,美国联邦通信委员会(federalcommuncatioon commission,简称fcc)公布了e911紧急定位标准,该标准要求所有的无线运营提供商都能为移动用户提供位置服务,从此国际上掀起了无线定位技术的研究热潮,世界各国也都推出了各自的商用定位服务。美国在20世纪70年代研制了gps,主要为军方提供情报收集、实时定位等服务,因其定位精度高、观测时间短而被广泛运用,随后其他国家也推出了自己的卫湿定位系统,如前苏联的全球卫星导航系统格洛纳斯(globalnabigation snatelite system,简称glonass)、欧洲的伽利略卫定位系统(galileosatellite navigation system)、中国的北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system,简称bds)等。这些卫星定位系统多用于室外环境,然而在室内环境下卫星信号受到遮蔽,定位精度有限。目前、glonass、gps已被广泛运用到苹果、三星等多款智能手机中,中国的bds定位系统也在被广泛地推广应用。

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

(1) (1)下位机获取环境中的wifi信息。

(2) (2)将下位机的wifi信息传输给上位机。

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3. 研究计划与安排

第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案,完成开题报告。
第4-9周:研究和建立可行的移动机器人室内定位方法及技术。
第10-13周:开发样机,基于移动机器人进行实验与分析。
第14-15周:完成并修改毕业论文。
第16周: 准备论文答辩。


4. 参考文献(12篇以上)

[1]马亚松. 基于无线传感器网络的远程室内人员定位系统设计[d]. 中北大学,2017.

[2]张德建. 基于wifi的室内定位系统的研究与设计[d]. 华中师范大学, 2014.

[3]田晓华.基于labview的机器人声源定位系统的设计[d].湖南大学,2010.

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