1.智能汽车发展现状 智能汽车、无人驾驶技术早已在在20世纪70年代美国、英国、德国等发达国家进行研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

较早的自动防抱死系统其实也算是一种智能系统。

随着信息化和智能化的发展，如今智能汽车技术已经能够实现自动泊车，防止失控侧滑或翻车，智能雨刷、智能空调等自动控制系统，和路线规划，环境感知，无人驾驶定点目标移动。

2014年5月28日Code Conference科技大会上，Google推出自己的新产品#8212;#8212;无人驾驶汽车。

和一般的汽车不同，Google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。

相对而言，我国的智能技术发展却还在起步阶段，2014年7月，百度才启动无人驾驶汽车研发计划，相应的核心软件技术和控制系统及满足高性能、高效率的智能芯片、高端硬件构件仍然处于落后被动的状态。

因此，各高校着重发展智能化，神经网络，大数据分析，控制思考等信息化智能技术，而智能汽车对复杂环境的分析处理和控制更是将这些技术完美体现，融为一体[1][2]。

基于摄像头的道路识别研究主要有图像信息采集和处理，通过电机和舵机来控制小车的速度和转向，小车速度的闭环PID控制。

2.图像取样处理 图像信号采集单元作为视觉导航智能车控制系统的信号输入单元， 其优劣程度影响到智能车的快速性和稳定性。