灭火机器人的设计任务书
2020-06-04 08:06
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
此课题要求完成基于单片机系统的灭火机器人设计。设计要求，以智能小车作为实验对象，智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比该智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便。
根据自动控制的基本要求，自动灭火避障智能小车必须在无人干预的情况下依靠处理器自动完成所有的系统设计要求。灭火机器人通过火焰检测传感器找到火源可用蜡烛代替， 控制电机引导小车走向蜡烛附近并吹灭蜡烛。自动避障通过红外光电开关感应前方的障碍物，程序判断处理控制小车转弯避开障碍物。
为达到以上要求，采用c语言在编写单片机程序，实现直流减速电机的启、停、正、反控制；利用稳压芯片为单片机电路系统提供稳定电压；利用红外线光电开关对障碍物的检测；利用光敏晶体管对火源的检测;通过单片机控制小车运动状态实现小车的灭火避障；利用1602液晶的工作状态显示；通过编程实现系统程序的模块化设计。
2. 参考文献
[1] 朱正伟，何宝祥.数字电路逻辑设计[m].北京：清华大学出版社，2010．
[2] 何宝祥.模拟电路及其应用[m].北京：清华大学出版社，2008．
[3] 高明.单片机微机接口与系统设计[m].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1995.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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第17~19周（12-19至1-8） |
调研，查阅中英文资料15篇以上，熟悉传感器的手册，单片机系统。 |
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第20周 (1-9至1-13) |
对照任务书及前期调研内容，写开题报告；提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等）；10000字符（英文）以上的英文资料翻译。 |
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寒假 (01-14至2-19) |
寒假任务：学习AD软件，绘制硬件电路原理图；熟练单片机编译软件开发工具。 |
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第 1～2 周（2-20至3-5） |
了解液晶显示原理和显示方案 |
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第3～7周(3-6至4-9) |
进行以上功能的程序实现，设计电路板 |
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第8～9周(4-10至4-23) |
完成电路调试。 |
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第10周 (4-24至4-30) |
进行中期检查，实现小车的避障、转向、寻火源、灭火等基本功能。 |
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第11～12周(5-1至5-14) |
完成整体功能联调的工作。 |
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第13～15周(5-15至6-4) |
12000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软硬件系统流程、控制界面及功能设计、软硬件的设计、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述）。 |
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第16～17周 (6-5至6-14) |
论文定稿、最终答辩。 |
