1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.课题的理论意义和应用价值 与传统交流同步、直流、交流异步三种电机形式相比，永磁式同步电机具有体积小、重量轻、控制简单等优点，因此在各个功率等级越来越多被人们所应用。

随着电力电子技术的发展，永磁电机的矢量控制理论越来越被重视。

这些年，半导体技术和数控技术的飞快发展，矢量控制的应用领域也更加宽阔。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的主要问题 本课题研究永磁同步电机的矢量控制方法，针对永磁同步电机基于转子磁链定向矢量控制数学模型，分析矢量控制原理，确定基于id=0的转子磁场定向的矢量控制方案。

矢量控制是基于转子坐标系的，经过一系列的坐标变换，将电机的转子磁链和转矩解耦，分别对定子电流的励磁分量和转矩分量进行控制，并进行pi调节、电压空间矢量调制控制实现双闭环控制系统。

二、拟采用的研究手段（途径） 在学习电力电子技术、电机调速控制技术的基础上，在ccs（code composer studio）软件开发平台上，采用c语言与汇编语言的混合编程方法设计程序，通过基于tms320f2812控制板和基于ipm的智能功率模块驱动板，实现ipmsm的矢量控制变频调速。