1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

20世纪70年代中期是8位微型计算机发展的极盛时期，大规模集成技术的飞速发展，为满足更广泛的实时应用的需要，从微型计算机家族中诞生出新的一员，形成了一个新的发展分支#8212;#8212;单片微型计算机，简称单片机。由于它主要应用于测控系统，所以又称微控制器。它以体积小、价格低廉、功能完善、面向实时测控为特征；它打破了典型微机按逻辑功能划分单晶芯片的传统结构概念；以不求规模大，力争小而全为宗旨，在一块单晶芯片上集成了构成一台计算机的主要部、器件。这样，一块单晶芯片就构成了一台具有一定功能的计算机，故称为单晶芯片微型计算机，现规范统称单片机。

本文主要介绍的是avr单片机。

avr单片机是由atmel公司于1997年研制开发的，具有增强型内置flash的risc（reduced instruction set cpu）精简指令集高速8位单片机。avr单片机具有电路简单、故障率低、可靠性高、成本低、可采用高级语言编程等优势，可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、设备通信、家用电器等各个领域。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题：

1.智能小车的机械本体结构的设计与搭建。

2.智能小车的硬件电路设计，包括控制电路，电源电路等。