基于OpenCV的视觉跟踪云台设计任务书
2020-05-26 08:05
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题要求设计一个两自由度的摄像机云台，云台的位姿可以比较精确控制和感知，采用单片机设计带串口或usb接口的云台控制器，计算机连接云台控制器和摄像头，开发基于opencv的上位机控制软件实现一定的计算机视觉功能，能够对指定形状或颜色的物体实现自动跟踪功能，同时在计算机上显示当前云台的位姿。
课题要求：
完成该课题需熟悉舵机的工作原理，熟悉电路设计基本技能，熟悉altium designer电子线路设计软件，熟悉单片机c语言编程，熟悉vb或c#等高级语言编程，熟悉opencv开源机器视觉软件的原理。
2. 参考文献
[1] 蒋建春.嵌入式系统原理及其应用实例[m].北京航空航天大学出版社，2015.
[2] 毛星云.opencv3编程入门[m].电子工业出版社, 2015
[3] robert laganiere.opencv计算机视觉编程攻略[m].人民邮电出版社, 2015.
3. 毕业设计（论文）进程安排
|
起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
|
第 19周
|
调研，查阅中英文资料20篇以上，熟悉云台工作原理，了解OpenCV基本原理，完成开题报告中的文献综述。
|
|
|
第20周
|
围绕任务书，完成方案论证，撰写开题报告；10000字符（英文）以上的英文资料翻译，做好开题准备。 进行开题报告答辩，并提交相关文档，布置寒假任务。 |
|
|
第 1～3 周
|
熟悉相关原理，熟悉相关工具，完成方案总体设计，熟悉步进电机的控制，熟悉OpenCV的编程。 |
|
|
第4～5周
|
完成云台控制系统软件设计 |
|
|
第6～7周
|
完成云台控制系统硬件设计
|
|
|
第8～9周
|
完成硬件和软件的联调，准备中期检查 |
|
|
第10～11周
|
完善系统，完成相关资料的整理 |
|
|
第12～14周 （6月7日之前） |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、对各种仿真硬件的操作、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要完成 论文提交 |
|
|
第15-16周 （6月14日之前） |
论文答辩 |
|
