登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 任务书 > 机械机电类 > 测控技术与仪器 > 正文

自主导航中对交通指示标志的快速识别任务书

 2020-05-26 08:05  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

实时准确地对行驶环境进行感知是无人驾驶车实现自主行驶的关键。

本课题针对城市道路交通,主要研究无人驾驶车对实际道路中的交通标志的检测与识别问题。

利用基于饱和度阈值分割和特征提取及分类算法建立稳定可靠的交通标志区域检与识别系统。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 参考文献

[1] 李臻 . 面向辅助驾驶的行人检测算法评估方法的研究与实现 [D]. 沈阳 : 东北大学 , 2008.
[2] 朱茵 , 唐祯敏 , 朱钧等 . 提高交通安全-- 实现智能汽 车的研 究 [J]. 中国 安全科学学报,2002,12(6):10-13.
[3] 戎 辉 , 龚 进 峰 , 何 佳 等 . 智 能 安 全 车 辆 技 术 前 沿 跟 踪 [J]. 交 通 信 息 与 安全,2010,28(4):93-98. [4] 王 荣 本 , 郭 烈 , 金 立 生 等 . 智 能 车 辆 安 全 辅 助 驾 驶 技 术 研 究 近 况 [J]. 公 路 交 通 技,2007,24(7):107-111.
[5] 关超华 . 自主车前方车辆检测与交通标志识别技术研究[D]. 北京 : 北京理工大学 , 2009.

[6] 杨殿阁 , 李克强 , 郑四发等 . 智能交通系统中的汽技术 [J]. 汽车工程 , 2003,
25(3):223-226.
[7] Andresen F P, Davis L S, Eastman R D, et al. VisualAlgorithms for Autonomous
Navigation. IEEEInternational Conference on Robotics and Automation[C]. Silver Spring MD USA, 1985: 856-861. [8] Tsugawa S. Vision-Based Vehicles in Japan: MachineVision Systems and Driving Control Systems [J]. IEEETransactions on Industrial Electronics, 1994, 41(4):398-405.
[9] Brusaglino G. Safe and Effective Mobility inEurope-the Contribution of the
PROMETHEUSProgramme. IEE Colloquium on 'Prometheus andDrive' [C]. London UK, 1992: 101-110.
[10] Broggi A, Bertozzi M, Fascioli A. Argo and the millemiglia in automatico tour[J].
Intelligent Systems and their Applications, IEEE, 1999, 14(1):55-64.
[11] 张朋飞 , 何克忠 , 欧阳正柱等 . 多功能室外智能移动机器人实验平台 -THMR-V[J].
机器人, 2002, 24(2): 97-101.
[12] 孙振平 , 安向京 , 贺汉根 . CITAVT-IV-视觉导航的自主车 [J]. 机器人 , 2002, 24(2):
115-121.
[13] Ji S W, Li K Q, Miao L X, et al. Design of a New Typeof AGV Based on Computer
Vision [J]. ChineseJournal of Mechanical Engineering (English Edition),2004, 17(1):
97-101.
[14] Jin L S, Guo L, Wang R B, et al. System Design andNavigation Control for Vision Based Cybercar. IEEEInternational Conference on Vehicular Electronics andSafety [C]. Piscataway NJ USA, 2007: 459-464.
[15] 高德芝 , 段建民 , 郑榜贵等 . 智能车辆环境感知传感器的应用现状 [J]. 现代电子技术, 2008, 19: 151-156.
[16] Escalera A, Moreno L E, Salichs M A, et al. Road Traffic Sign Detection and
Classification[J]. IEEE Transactionson Industrial Electronics, 1997, 44(6): 848-859.
[17] Torresen J, Bakke J W, Yang Yizhuang. A Camera Based Speed Limit Sign Recognition
System[C]. In Proceedings of the 13th ITS World Congress and Exhibition, 2006.
[18] Wei L, Xue C, Duan B B, et al. A System for Road Sign Detection, Recognition and
Tracking Based on Multi-cues Hybrid[C]. In Proceedings of the IEEE Intelligent
Vehicles Symposium, 2009, 562-567.
[19] Aoyagi Y, Asakura T. A Study on Traffic Sign Recognition in Scene Image using
Genetic Algorithms and Neural Networks[C]. In Proceedings of the IEEE International
Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, 1996, 3: 1838-1843.
[20] Gavrila D M, Philomin V. Real-time Object Detection for "Smart" Vehicles[C]. In
Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision, 1999,
87-93.
[21] Garcia-Garrido M A, Sotelo M A, Martin-Gorostiza E. Fast Traffic Sign Detection and
Recognition Under Changing Lighting Conditions[C]. In Proceedings of the IEEE
Intelligent Transportation Systems Conference, 2006, 811-816.
[22] Barnes N, Zelinsky A, Fletcher L S. Real-time Speed Sign Detection using the Radial
Symmetry Detector[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2008,
9: 322-332.
[23] GarlippT. Detection of linear and circular shapes in image analysis[J]. Computational
statistics amp; data analysis, 2006, 51:1479-1490

3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期

设计(论文)各阶段工作内容

备 注

第 14~15 周

调研,查阅中英文资料20篇以上

(关键词 :交通标志检测识别;饱和度阈值分割;突变点检测;

特征提取及分类; SIFT 特征;SVM),熟悉图像处理相关知识

第16周

查阅关于深度学习的相关文献,写开题报告,10000字符(英文)以上的英文资料翻译

第17周

提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告(围绕任务书,完成方案论证,工作思路等)

第18~19周

布置寒假任务:学习图像处理的相关内容

第 1~3 周

数据降维相关的方法原理

第4周

学习基于饱和度阈值分割

第5~6周

学习与编写特征提取及分类算法

第7周

对交通标志图像 SIFT 特征生成进行研究,通过 PCA 对特征进行降维,达到对位置变化、图像形变以及遮挡等情况都有很好的不变性的效果

第8~9周

设计适合的 SVM 分类器,得到快速且稳定可靠的交通标志识

第10~12周

仿真实验研究

第13~15周

分析得到的数据,论证优化方法

第16~18周

10000字以上论文撰写,(内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、对各种仿真硬件的操作、软件的设计、得出课题的结论及心得体会)。300字的中文摘要(不包括文献综述),答优的还须准备300字的英文摘要

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

企业微信

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图