文 献 综 述

基于kinect和蓝牙技术的遥控车设计

一．遥控车概述

我国的无线遥控小车研究开发工作始于20世纪70年代末，在国家”863""973”九五攻关”等高技术发展计划的重点支持下，取得了重大发展。从20世纪80年代开始，国内己经开始大范围地进行有关遥控小车的研究，经过20多年的发展，国内在其应用研究方而己经取得了较大发展。无线遥控小车在军事、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个很重要的研究热点。[1]

一个完整的的摇控小车需要有车载通讯系统模块，车载单片机模块，机械系统模块以及传感器控制端。每一个部位发生变化，遥控车的功能以及他的运动能力将有所不同。[2]

二．遥控车视觉传感器

智能视觉传感器(Intelligentvision sensor)，也称智能相机(smart camera），是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内，使相机能够完全替代传统的基于PC的计算机视觉系统，独立地完成预先设定的图像处理和分析任务。由于采用一体化设计，可降低系统的复杂度，并提高可靠性。同时系统尺寸大大缩小，拓宽了视觉技术的应用领域。

而本次课程设计，我是运用体感kinect来检测人体的动作进而实现对小车的远程控制。

三、体感kinect概述