1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求

此次毕业设计的课题是基于avr单片机的智能机器人设计，本次设计主要是用于高校教学实验或机器人对抗赛等并非工业应用，因此该设计简单明了，便于操作。

该毕业设计的课题是基于avr单片机的智能机器人设计，整个智能小车的设计主要以avr单片机为控制核心，以四轮玩具小车为控制对象，实现小车的循迹运行功能。通过红外线光电传感器,实现循迹功能。通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标。

2. 参考文献

[1]舒志兵等.交流伺服运动控制系统[m].北京：清华大学出版社,2006,3:152-191

[2] [英]梅隆.机器人.刘荣 译.北京：科学普及出版社，2008.

[3] [美]哈利#183;亨德森.现代机器人技术.管琴 译.上海：上海科学技术文献出版社，2008.

3. 毕业设计（论文）进程安排