ABB机械手臂的精确避障设计与研究任务书
2020-05-25 11:05
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）主要内容
1、 熟悉abb机器手臂示教器的使用与简单编程等。
2、 熟悉abb robotstudio离线编程。
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2. 参考文献
[1]杨伟，刘建.abb机器人激光熔敷系统离线编程与应用[j].制造业自动化.2015（5）：87-89.
[2] 王润升.abb 机器人生产线虚拟运行系统[j].计算机应用.2012（3）：46-48
[3] 孙加强，焦俊科，张文武，阮亮，李威宣.基于 ＡＢＢ机器人的光纤激光切割与焊接系统研究[j].应用激光.2014(12):584-588.
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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3-13 ～ 3-17 |
布置设计任务、学习基本知识 |
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3-18 ～ 3-29 |
查阅文献、翻译文献、撰写开题报告 |
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3-30 ～ 4-5 |
修改开题报告 |
开题 |
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4-6～4-12 |
了解ABB机械手臂的试教器的使用 |
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4-13 ～ 4-30 |
利用ABB Robot Studio进行编程 |
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5-5 ～ 5-15 |
使用ABB Robot Studio进行仿真 |
中期检查 |
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5-16 ～ 5-25 |
撰写毕业论文初稿、改进系统功能 |
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5-26 ～ 6-14 |
撰写毕业论文终稿、整体系统调试、演示 |
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6-15之前 |
提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 |
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6-15 ～ 6-18 |
准备答辩 |
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6-19 ～ 6-23 |
答辩 |
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